все что сводится к Г-образной схеме замещения смоделировать можно стандартными моделями. Системы управления, электромагнитные, электромеханические переходные процессы - при помощи QDSL, DSL, Modellica. Чтобы получть более конкретные ответы, пожалуйста, формализируйте вопрос